五大湖中完全位于美国境内的是密歇根湖。

密歇根湖也叫密执安湖，是北美五大湖中面积居第三位、唯一全部属于美国的湖泊。沿岸从南方顺时针排列美国如下各州︰印第安纳州、伊利诺伊州、威斯康星州及密歇根州。该湖水域总面积57757平方公里，平均水深84米。湖区气候温和，大部分湖岸区为避暑胜地。东岸盛产苹果、梨等水果，南岸平直，北岸弯曲，良港众多。

湖面海拔177米，平均水深84米，最深处281米，深度由北向南渐减。湖水蓄积量4875立方公里，湖岸线长2100公里。密歇根湖有约100条小河注入其中，北端多岛屿，以比弗岛为最大，通过伊利诺伊—密歇根运河与密西西比河相通。