蜕皮的动物有：蜘蛛、蜈蚣、蝉、水熊虫、缓步虫等等。蜕皮动物包括如下门：节肢动物门、有爪动物门、缓步动物门、动吻动物门、鳃曳动物门、铠甲动物门、线虫动物门和线形动物门，其它一些门类，比如腹毛动物门，曾被认为可能是其中的一员，但因其缺乏蜕皮动物的主要特征，通常被划出。

蜕皮动物中不属于泛节肢动物的成员曾经被称为成环神经动物，但通常被认为是并系群。蜕皮动物是一大类原口动物，包括节肢动物门、线虫动物门和几个小门，最初由Auinaldo等人于1997年定义，主要根据是18S核糖体RNA树。而这个分类同时也被一系列形态学证据所支持，因为这个分类包括所有蜕掉外骨骼的动物。与蜕皮动物接近的定义也曾经被Perrier在1897年和Seurat在1920年间依据形态作出。