轴心国有德国、意大利和日本。轴心国是指在第二次世界大战中结成的法西斯国家联盟，领导者是纳粹德国、意大利王国和日本帝国及与他们合作的一些国家和占领国。

名称源于1936年11月1日意大利法西斯独裁者墨索里尼在与纳粹德国达成协调外交政策的同盟条约后不久对此评价的一次演说：“柏林和罗马的垂直线不是壁垒，而是轴心”，因柏林和罗马在同一经度线上，因此，后人就把法西斯同盟称为“轴心”，参加国称为“轴心国”。

1940年9月27日，德国、意大利和日本三国外交代表在柏林签署《德意日三国同盟条约》（三国公约），成立以柏林-罗马-东京轴心为核心的军事集团。这个军事集团的成员被称为“轴心国”。1945年5月8日德国投降后，日本在5月25日宣布废除三国公约。同年8月15日日本向同盟国投降，轴心国集团灭亡。