孕16周之后才感受到胎动，孕12周b超不会显示胎动的，正常妊娠从怀孕第37周开始每周做一次胎心监护。
胎儿心跳又叫做胎心率，胎儿心率受交感神经和副交感神经调节，通过信号描记瞬间的胎心变化所形成的监护图形的曲线，可以了解胎动时、宫缩时胎心的反应，以推测宫内胎儿有无缺氧。