人际关系的认知包括：1、角色关系，2、情感关系，3、深度链接。

1、角色关系

这种关系是建立在角色的基础上的，如果两个人的行为都符合角色期待，人际关系就会融洽。或者说，如果两个人的关系符合社会期待，人际关系就会融洽。社会对角色有期待，对角色关系也有期待。

2、情感关系

情感关系主要有两种：亲密和疏离。后者也叫独立、分化。由两种力量所决定，一种是合心力，一种是离心力。当合心力大于离心力的时候，表现为亲密；当离心力大于合心力的时候，表现为疏离，或者独立。

3、深度链接

深度链接更侧重于相似性和互补性。相似性是指社交双方之间存在的一些共同点，例如相同的生活经历，相同的兴趣爱好等。互补性则是说双方之间存在性格互补、能力互补、工作互补等特点。